کنترل PID یک روش کنترل حلقه بسته است که سه سبک کنترل را تلفیق می کند: انتگرال و مشتق. کنترل متناسب کنترل صاف و بدون تغییرات ناگهانی را فراهم می کند. مدیریت داخلی خطای سیستم را به طور خودکار اصلاح می کند. کنترل مشتق به سرعت به تداخل پاسخ می دهد. کنترل کننده PID پرکاربردترین نوع کنترل در فرآیندهای مختلف است. وقتی از این نوع کنترل کننده ها در سیستم استفاده می شود ، ترکیبی از کنترل متناسب ، انتگرال و مشتق شده مکمل یکدیگر هستند و در نهایت خطاهای سیستم را در مدت زمان کوتاه تری نسبت به سایر روش های کنترل باطل می کند.

در زیر مقاله ای در مورد نحوه کار سیستم کنترل PID با مثالهایی از توابع PID در FATEK PLC آورده شده است.

این مقاله شامل موضوعات زیر است:

سیستم کنترل حلقه بسته (Closed Loop)عملکرد کنترل تناسبی (Proportional)

عملکرد کنترل تناسبی انتگرال – (PI)

عملکرد کنترل تناسبی انتگرال مشتق

کنترل کننده PID

به صورت دستی

نیمه اتوماتیک (Auto Tune)

کاملا اتوماتیک یا هوشمند

کنترل‌های PID در FATEK PLC

مثالی از کاربرد تابع ۳۰ در PLC FATEK

مثالی از کاربرد تابع ۸۶ در PLC FATEK

دیدگاه بگذارید