شمارنده های PLC بلوک های عملکردی هستند که می توانند در یک مقدار معین به بالا یا پایین شمارش شوند. وقتی به مقدار از پیش تعیین شده (مقدار از پیش تعیین شده) نشان داده شده توسط PV رسید ، خروجی بلوک فعال می شود. شمارنده بالا به صورت S_CU ، شمارنده پایین به صورت S_CD و شمارنده پایین به صورت S_CUD نمایش داده می شود. شکل زیر نمودار شماتیک شمارنده از بالا به پایین را نشان می دهد. هر سیگنال در ورودی شمارش (CU) مقدار جریان شمارنده (CV) را یک واحد افزایش می دهد. از طرف دیگر ، هر سیگنال ورودی کم شمارش (CD) مقدار CV را یک واحد کاهش می دهد. از پین S برای تعیین مقدار PV به عنوان مقدار متغیر جریان استفاده می شود. تمام ورودی های اینجا کلیدهای کوچک هستند.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال
انواع تایمر PLC

دستورات تایمر PLC به عنوان دستورات خروجی در نظر گرفته می شوند. تایمر PLC می تواند خروجی PLC را در یک بازه زمانی (یا دقیق تر ، تعداد معینی از دوره های زمانی) فعال یا غیرفعال کند. تایمرهای PLC را می توان به پنج دسته تقسیم کرد. در ادامه با هر تایمر آشنا خواهیم شد.

تایمر تاخیر اتصال (S_ODT)

شکل زیر تایمر تأخیر اتصال را نشان می دهد. در این تایمر ، ماده ورودی متصل به پین ​​S. کلید است. فاصله تایمر به عنوان ورودی پایه تلویزیون استفاده می شود. فاصله زمانی به عنوان TV # S5T در نرم افزار وارد می شود. به جای عبارت tv ، حرف s باید بعد از زمان اضافه شود. تعداد ثانیه های وارد شده را نشان می دهد. به عنوان مثال ، فاصله 20 ثانیه ای روی 20s # S5T تنظیم شده است. حداکثر فاصله زمانی ممکن در تایمر 9990 ثانیه است. برای فعال کردن تایمر تاخیر اتصال ، ابتدا باید پین S. روشن شود. سپس ، کلید I. را فشار دهید. پس از فعال کردن تایمر ، مدتی طول می کشد تا پایه خروجی خروجی Q قرار گیرد. از این مرحله به بعد ، خروجی فعال می ماند. حال ، اگر کلید ورودی قطع شود یا پین R. فعال شود ، بلافاصله خروجی غیرفعال می شود. از پین I و پین CD برای بیان زمان تایمر به صورت دودویی و اعشاری استفاده می شود.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال
تایمر ODT

نمودار ورودی و خروجی برای این تایمر به صورت زیر است. همزمان با تیغه بالا رونده در ورودی، تایمر روشن می‌شود. پس از سپری شدن زمان tv، خروجی فعال شده و فعال باقی می‌ماند. در انتها نیز همزمان با تیغه پایین رونده ورودی، خروجی غیر فعال شده است.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال
تایمر تأخیر در قطع (S_OFFDT)

نمودار شماتیک تمام تایمرها همان تایمر تاخیر اتصال است. تنها تفاوت این است که فقط ثبت نام تایمر تغییر می کند. مواد ورودی در تایمر تاخیر قطع یک دکمه است. در ابتدا ، خروجی غیرفعال است. با فشار دادن دکمه I. خروجی فعال می شود. دستگیره را آزاد کنید ، خروجی هنوز معتبر است. اما تایمر روشن است. اکنون ، پس از مدت زمان مشخص شده در تایمر (tv) ، خروجی غیرفعال می شود. در هر صورت می توان با شارژ پین R. خروجی را غیرفعال کرد. شکل زیر تغییرات ورودی و خروجی این تایمر PLC را نشان می دهد. همانطور که مشاهده می کنید ، خروجی همزمان با افزایش لبه ورودی فعال شده و پس از قطع ورودی معتبر باقی می ماند. پس از فعال شدن لبه در ورودی ، تایمر PLC روشن شده و خروجی تلویزیون خاموش می شود.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال
مثال ۱

سوال: مداری را طراحی کنید که در آن خروجی Q0.0 سه ثانیه بعد از فشار دادن کلید 0.0 فعال شود و شش ثانیه بعد از فشار دادن کلید 0.00 خروجی غیرفعال شود.

پاسخ: این س atال در قلب مدارهایی است که می توانند باعث تأخیر اتصال و تأخیر خاموش شوند. مدار مورد نظر را می توانید در شکل زیر مشاهده کنید. با اتصال کلید 0.0 ، ترمینال ورودی تایمر S_ODT فعال می شود. به محض اینکه 3 ثانیه از شروع تایمر می گذرد ، خروجی آن انرژی گرفته و نیرو به پایه ورودی تایمر بعدی ، تایمر S_OFFDT می رسد. هنگامی که این تایمر فعال می شود ، خروجی Q0.0 بلافاصله فعال می شود. اکنون پس از 6 ثانیه دیگر ، تایمر دوم و خروجی آن غیرفعال شده است.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال
تایمر تأخیر در وصل، حافظه‌دار (S_ODTS)

در این تایمر PLC ، پایه ورودی از یک دکمه تشکیل شده است. فرض کنیم فاصله زمانی را صفر کنیم. در این حالت ، با فشار دادن کلید I ، خروجی Q روشن می شود و وقتی ولتاژ به R اعمال می شود ، خروجی خاموش می شود. با این حال ، اگر این تایمر روی یک تلویزیون با زمان غیر صفر تنظیم شود ، خروجی فعال می شود و پس از زمان تلویزیون بعد از افزایش لبه ورودی I. فعال می ماند. روند تغییر ورودی و خروجی در تایمر S_ODTS در شکل زیر نشان داده شده است. در اینجا لازم به ذکر است که لبه پایین دستگیره تاثیری بر فعال بودن یا نبودن خروجی ندارد.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال

تایمر پالس (S_Pulse)

پایه ورودی در این تایمر از یک کلید ساخته شده است. با فشار دادن کلید I ، خروجی Q فعال می شود و پس از زمان تنظیم شده خروجی غیرفعال می شود. به عبارت دیگر ، این تایمر باید سیگنال ورودی را برای زمان تنظیم شده در تلویزیون وارد کند. در هر صورت ، با باز کردن سوئیچ I. یا نگه داشتن دکمه متصل به ترمینال R ، خروجی غیرفعال می شود. به تفاوت این تایمر با تایمر تاخیر خاموش توجه کنید. در تایمر پالس ، به محض فعال شدن کلید I.
تایمر شروع به شمارش معکوس می کند. با این حال ، تایمر تاخیر خاموش فقط به لبه پایین دسته حساس است و فعال نمی شود مگر اینکه دسته توسط اپراتور آزاد شود. روند تغییر ورودی و خروجی در تایمر پالس را می توانید در شکل زیر مشاهده کنید.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال
تایمر تأخیر در قطع توسعه یافته (S_PEXT)

آخرین تایمر PLC که در این مقاله مورد بحث قرار می دهیم ، تایمر قطع قطع شده نامیده می شود. در این تایمر ، لبه ورودی از کلیدهای شستی تشکیل شده است. اپراتور دکمه I. (لبه در حال افزایش) را فشار داده تا Q خارج شود.
برق را روشن کنید ، تایمر PLC بلافاصله شروع به شمارش می کند. اکنون ، پس از گذشت زمان تعریف شده در تلویزیون ، خروجی غیرفعال خواهد شد. اگر قبل از شمارش تایمر PLC ، دکمه ورودی دوباره از صفر به 1 تغییر کند ، تایمر از ابتدا شروع به شمارش می کند. تغییرات ورودی و خروجی را می توانید در شکل زیر مشاهده کنید.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال
مثال ۲

سوال: مداری را طراحی کنید که پس از فشار دادن 0.1 دکمه شستی ، خروجی Q0.1 (یعنی تسمه نقاله) را فعال کرده و پس از 4 ثانیه آن را غیرفعال کند. همچنین می توانید دکمه 0.0 را فشار دهید تا خروجی در هر زمان قطع شود.

پاسخ: به این مثال می توان از دو طریق پاسخ داد. در روش اول می توان از تایمر پالس استفاده کرد. مدار مورد نیاز برای این مثال را می توانید در شکل زیر مشاهده کنید. زمان تعریف شده در تلویزیون 4 ثانیه است. پس از فشار دادن دکمه 0.1 ، خروجی Q0.1 فعال شده و تایمر PLC شروع به شمارش معکوس می کند. هنگامی که خروجی Q0.1 انرژی می یابد ، تیغه مربوط به آن q0.1 تغییر می کند و بسته می شود. اکنون دکمه چرخشی 0.1.1 را رها کنید و خروجی همچنان روشن باشد. وقتی زمان تعیین شده 4 ثانیه منقضی شود ، خروجی غیرفعال می شود. همچنین می توانید کلید 0.0.0 را فشار دهید تا خروجی در هر زمان متوقف شود. بنابراین ، با فشار دادن کلید 0.0 ، توان به خروجی Q0.1 نمی رسد. وقتی خروجی Q0.1 غیرفعال شود ، تیغه مربوطه (q0.1) نیز تغییر وضعیت داده و باز می شود. اکنون دکمه 0.0 را آزاد کنید. می دانیم که تیغه های I0.1 و q0.1 هر دو باز هستند. در نتیجه مدار خراب است و خروجی غیر فعال می ماند.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال

در روش دوم ، ما از تایمر تأخیر وقفه طولانی (S_PEXT) استفاده می کنیم. از آنجایی که برای فعال کردن این نوع تایمر PLC فقط لبه در حال افزایش سیگنال ورودی لازم است ، سوئیچ توقف سری هیچ تاثیری نخواهد داشت. در نتیجه ، ما فقط از تعریف تایمر S_PEXT استفاده می کنیم. لطفا به تصویر زیر توجه کنید

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال
مثال ۳

سوال: مداری را طراحی کنید که فرآیند زیر را در بخشی از خط تولید کارخانه برای بسته بندی محصولات پیاده سازی کند.

با فشار دادن دکمه شروع ، خروجی که نوار نقاله است فعال می شود و یک سنسور نوری تعداد محصولات تولید شده را می شمارد. به محض اینکه تعداد محصولات شمارش شده به 12 عدد رسید ، نوار نقاله به طور خودکار متوقف می شود و خروجی دوم که یک جک پنوماتیک است ، به مدت 5 ثانیه فعال می شود. پس از این زمان ، نوار نقاله دوباره راه اندازی می شود و این روند تکرار می شود. همچنین ، در هر شرایطی ، با فشار دادن دکمه Stop ، کل سیستم را متوقف کنید.

پاسخ: برای حل این مثال ، شکل زیر را دنبال می کنیم. برای نمایش بهتر شکل ، برخی از پارامترهای مربوط به شمارنده و تایمر PLC نشان داده نمی شوند.

معرفی شمارنده و انواع تایمر PLC به همراه مثال

دکمه شست 0.1 نقش دکمه صفحه اصلی را بازی می کند. با فشار دادن این کلید ، خروجی Q0.0 فعال می شود (تنظیم) و فعال می ماند. وقتی این خروجی فعال می شود ، تیغه های مربوطه تغییر وضعیت می دهند. در نتیجه ، چاقوی باز q0.0 در مسیر شماره 4 بسته می شود. ورودی I2.0 اکنون آماده ارسال سیگنال به شمارنده است. هر بار که محصول از سنسور نوری I2.0 عبور می کند ، شمارنده عددی را به مقدار شمارش شده اضافه می کند. مقدار شمارش شده توسط شمارنده در حافظه MW0 ذخیره می شود. مقدار ذخیره شده در MW0 به عنوان ورودی به یک مقایسه کننده با 12 مقایسه می شود. به محض اینکه شمارش به 12 رسید ، خروجی مقایسه کننده یکی می شود. این سیگنال خروجی اکنون به طور همزمان خروجی Q0.0 و تایمر PLC از نوع برش داده شده را غیرفعال می کند.

به محض فعال شدن این تایمر ، خروجی Q0.1 فعال می شود. وقتی خروجی Q0.1 انرژی گرفت ، تیغه های مربوطه تغییر وضعیت می دهند و از حالت باز به بسته می روند. پس از 5 ثانیه ، خروجی Q0.1 خاموش می شود و تیغه های مربوطه باز می شوند. پشت هر دو ورق ردیاب لبه پایین قرار دارد. در نتیجه ، به محض باز شدن تیغه های Q0.1 ، یک پالس خروجی تولید می شود. یکی از این پالس ها در مسیر شماره 2 خروجی Q0.0 را دوباره فعال می کند و پالس دیگر تولید شده در مسیر شماره 5 مقدار مقابله را به صفر می رساند. همچنین ، در هر مرحله از فرآیند ، با فشار دادن کلید 0. انگشت شست نوار نقاله و شمارنده غیرفعال می شود.

منبع: فرادرس

دیدگاه بگذارید